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iGS-R8000-W
全天候安防巡检机器人iSRobot(intelligent Security Robot)，它对巡检区域内的车辆、人员、设施及安全事件执行检查、记录、报警等业务。巡检机器人可广泛应用于酒店、景区、园区、厂矿、广场、居民小区、化工园、建筑工地等场所。
功能特性
● 自主导航避障
iSRobot巡检机器人搭载独特混合导航系统Hybrid SLAM，结合VSLAM(视觉即时定位与地图构建)、激光、GPS、惯导等优点，有效克服单独导航机制的缺陷。VSLAM系统可对机器人运动方向的前景进行结构光扫描、视频点云分析，将真实地理信息转换为3D数字地理信息。该系统为巡检机器人提供厘米级导航避障定位能力。
● 音视频传感器探测
巡检机器人可搭载超清成像、全景摄像机、红外测温、音频检测等业务模组。
● 环境感知探测
环境感知传感器：监测环境温、湿度、PM2.5、可燃、有毒气体等空气数据。数据可动态实时显示，通过增强现实技术，视觉画面中实施叠加多种环境数据。
● 移动报警平台
在巡检机器人上设置报警按钮，当现场人员按动报警按钮后，巡检机器人即启动警铃闪烁及高音报警，并与后台控制/监管人员进行可视通话，实现快速报警。
● 图像智能分析
巡检机器人集成多种图像智能分析算法，实现人脸识别、车牌识别、车型识别、行为分析及异常声音分析等功能。在巡检过程中对侦测到的可疑车辆、人员进行自动记录、主动上报。
● 自动导航返航
巡检机器人在巡检过程中一旦网络离线超过指定时间，则执行自动导航返航;在电量不足时，对平台进行预警，提示自身位置，并执行自动导航返航;
● 巡检范围管理
巡检机器人支持基于GPS/LBS的虚拟围栏设置，在虚拟围栏内执行巡检任务。