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OUR PRODUCTS

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产品名称

iGS-R8000-W

安防巡检机器人
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产品特性
产品参数

  全天候安防巡检机器人iSRobot(intelligent Security Robot),它对巡检区域内的车辆、人员、设施及安全事件执行检查、记录、报警等业务。巡检机器人可广泛应用于酒店、景区、园区、厂矿、广场、居民小区、化工园、建筑工地等场所。

 

  功能特性

  ● 自主导航避障

  iSRobot巡检机器人搭载独特混合导航系统Hybrid SLAM,结合VSLAM(视觉即时定位与地图构建)、激光、GPS、惯导等优点,有效克服单独导航机制的缺陷。VSLAM系统可对机器人运动方向的前景进行结构光扫描、视频点云分析,将真实地理信息转换为3D数字地理信息。该系统为巡检机器人提供厘米级导航避障定位能力。

  ● 音视频传感器探测

  巡检机器人可搭载超清成像、全景摄像机、红外测温、音频检测等业务模组。

  ● 环境感知探测

  环境感知传感器:监测环境温、湿度、PM2.5、可燃、有毒气体等空气数据。数据可动态实时显示,通过增强现实技术,视觉画面中实施叠加多种环境数据。

  ● 移动报警平台

  在巡检机器人上设置报警按钮,当现场人员按动报警按钮后,巡检机器人即启动警铃闪烁及高音报警,并与后台控制/监管人员进行可视通话,实现快速报警。

  ● 图像智能分析

  巡检机器人集成多种图像智能分析算法,实现人脸识别、车牌识别、车型识别、行为分析及异常声音分析等功能。在巡检过程中对侦测到的可疑车辆、人员进行自动记录、主动上报。

  ● 自动导航返航

  巡检机器人在巡检过程中一旦网络离线超过指定时间,则执行自动导航返航;在电量不足时,对平台进行预警,提示自身位置,并执行自动导航返航;

  ● 巡检范围管理

  巡检机器人支持基于GPS/LBS的虚拟围栏设置,在虚拟围栏内执行巡检任务。

 

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型号:iGS-R8000-W

类别

项目

技术指标

业务能力

高音喇叭

支持

高清画面

分辨率:200万像素
云台:俯仰±90°,水平360°

声音告警

支持

声波检测

支持

温湿度检测

支持

可燃、有毒气体检测

支持

可视对讲

支持

告警按钮

支持

导航

磁导航

支持

视觉导航

支持

雷达导航

支持

通讯

wifi

支持

4G/Mesh

支持

通信带宽

54Mbps

机械性能

运动方式

四轮驱动

行走速度

0~5.8 km/h

越障能力

95mm

急停距离

≤3cm

最小转弯半径

原地

爬坡能力

≤25°

电源系统

充电方式

磷酸铁锂电池+自动充电

电池

25.6V40Ah(可扩展)磷酸铁锂电池

巡检时间

≥10h

工作环境

工作温度

-40℃~70°C

工作湿度

0%~100%RH

防护等级

IP55/IP65

结构

尺寸

840*640*950mm

材质

全金属

重量

≤95kg

维护

远程升级

支持

 

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