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OUR PRODUCTS

浏览量:
产品名称

iGS-P8008-3D

管道机器人三维测绘系统
没有此类产品
产品特性
产品参数

  建立管道的真实三维空间模型存在难度大、成本高、效果差、精度低等问题,普通图像传感器只能获得二维数据,在成像过程中丢失了空间尺度信息。

  通过管道机器人搭载多传感器进入管道,在管道内移动载体行进过程中采集图像和深度信息。通过基于TOF和多目视觉传感器的密集点云采集与重构技术,可为二维图像补充空间尺度信息,再通过专业应用软件将片段数据自动进行拼接、融合,实现对管道内场景的三维量测与建模。

 

 

  功能特性

  ● 三维全彩:通过二维图像和三维点云相融合,100%还原管道内带有尺度和纹理信息的真实三维空间。

  ● 自动探测:搭载了运动平台,机器人在采集图像过程中人为操作量少。精确度高:使用高精度同步曝光多传感器,并通过辅助光栅进行特征匹配。

  ● 易于操作:一键操作,自动进行标定和扫描,直接输出结果。

  ● 节约成本:机器人运动平台一次实现管道内部全方位测绘。

  ● 交互友好:使用配套软件接入3D全景交互界面,并通过现实增强技术,突出重要的纹理、结构、维度特征。

 

项 目

人 工 测 绘

CCTV成像设备

激 光 雷 达

三维测绘系统

自动操作

-

-

彩色数据

-

-

三维信息

-

-

机器标定

-

-

精确度高

-

-

造价成本

较高

 

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加

型号:iGS-P8008-3D

类别

项目

技术指标

应用软件

3D全景图像

管道场景录制;定位拍照操作;画面旋转;图像保存

3D重建

点云转化;曲面构建;纹理生成;实景还原

3D渲染

数据导入/导出;模型变换;创建管道;裁剪模型;创建水面;模型测距

管道机器人

像机

支持H.264及MJPEG采集

变焦

10倍光学、 12倍数字变焦,综合120倍变焦

材料

镀镍、不锈钢、铝合金

速度

可无级可调,最大速度50CM/S

防护

IP68,水下10米

爬坡

爬坡能力 30度

倾角

倾角测量范围±45度,精度0.1度

有效半径

支持测量半径>300mm

控制器

控制功能

爬行器速度、方向控制、镜头对焦、镜头旋转、灯光亮度、镜头升降、起停控制、辅助照明控制、视频输出接口

视频输出

HD 1080P

输入电源

220V 交流电,50Hz

驱动

手动/电动

电缆收线器

标配长度

100米

防护等级

IP63,防尘防水溅

 

暂未实现,敬请期待
暂未实现,敬请期待
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