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OUR PRODUCTS

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产品名称

iGS-E8008-W

电力巡检机器人
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产品特性
产品参数

  杰迈视讯研发的电力巡检机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理、检测与测量等专业技术为一体,跨计算机、自动控制、机械、电子等多学科交叉智能,智能巡检机器人的关键技术主要有:VSLAM和激光混合导航技术、多传感器信息融合技术、机器人控制器和智能防护系统技术。

  目前,电力巡检机器人已经投入到的电力行业的日常运营中。智能电力巡检机器人的使用帮助变电站进行技术升级革新,降低人力成本,提高检测准确度,为变电站的智能化发展提供了坚实的技术保障;智能电力巡检机器人的推广应用将进一步提高电力生产运行的自动化水平,为电力安全生产提供更多保障。

 

  功能特性

  ● 无轨导航:具备国际先进的VSLAM和激光混合导航技术,可实现毫米级精度导航与避障

  ● 四轮驱动:四轮独立驱动的底盘,可以原地转向,具有适应复杂路面的能力

  ● 智能巡检:支持一键启动、定时执行、路径巡查、多机协作、断网返航

  ● 智能报警功能:热缺陷、声音异常、表计和油位计状态异常时分析判断并报警

  ● 智能防跌落:采用3D深度探测相机自动检测路况,针对不良路况选择防跌落措施

  ● 智能防撞:采用激光雷达、超声波雷达和软性防撞条等多传感融合

  ● 智能防盗:具备自主防盗报警功能

  ● 多业务单元:高清成像单元、红外测温单元、紫外检测单元、噪声监测单元

  ● 视觉检测:基于高清成像单元对主变,高压电抗,油压,断路开关,隔离开关等多种器件进行外观检测

  ● 表计识别:针对表计的指针区域、油位状态、开关分合、表计文字及指示灯状态进行识别、判断,结果上传至本地系统

  ● 自动充电:支持自动返航至机器人室自动充电

  ● 自检功能:支持整机模块自检功能,故障报警提示,上传故障信息,定位故障部件

  ● 最短路径选择功能:接收到特殊任务时,自动选择最短路径执行巡检任务

  ● 对讲喊话功能:巡检系统具有双工通讯功能

  ● 巡检方式:自主巡检和特殊巡检

  ● 放电检测:针对线路,仪器放电打弧等异常状态,采用紫外检测单元进行检测(可选)

 

  应用场景

  杰迈视讯电力巡检机器人可应用于高寒、强电磁干扰环境及大雨、大风和大雪等恶劣天气,可以加载红外热成像仪、高清摄像机等有关的变电站设备检测装置,以自动巡检、特殊巡检的方式,代替人对变电站的高压设备进行巡测,对站内表计进行检测识别并及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。

 

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型号:iGS-E8008-W

类别

项目

技术指标

业务能力

红外热成像仪

视场角24°×18°;分辨率384×288/640x480;焦距25mm;角分辨率1.3mrad;电动调焦;测温范围:-20℃~+200℃(可扩展)

紫外相机(可选)

1pC @ 15 m放电检测;3.6dBμV无线电感应电压;分辨率1920×1080;1x、2x、4x数字变焦;视场角6° ×4.5°;波长240~280nm

高清摄像机

30x焦距范围;分辨率1920×1080;低照度;自动聚焦;1/3靶面

运动云台

垂直范围-90°~90°;水平范围360°;3D定位

表计直读

支持SF6压力表、避雷器表、分合闸指示、行程类油位表、套管油位、调压表、温度表、油位表、闸刀分合状态和指针油温表等

声波检测

支持

温湿度检测

支持

操控方式

遥控器、后台、自主巡航

导航

视觉导航

支持

激光导航

支持

雷达导航

支持

GPS导航

可选

IMU惯导

支持

防护系统

防跌落装置

3D深度探测相机

远距离避障装置

超声波雷达

防碰撞装置

软性防碰撞开关

通讯

通信方式

无线AP/WiFi/Mesh

机械性能

运动方式

四轮驱动

行走速度

0.3~2m/s

越障能力

100mm

涉水深度

100mm

最小防跌落高度

100mm

急停距离

1.5m/s运行时,制动距离<100mm

转弯方式

原地转向

爬坡能力

≤25°

重复导航定位误差

≤10mm

电源系统

充电方式

人工充电、自主充电

电池

24V 锂电池

巡检时间

≥10h

工作环境

工作温湿度

工作温度范围-25℃~60℃; 工作湿度≤95%

防护等级

IP66

结构

尺寸

840*640*950mm

材质

全金属

重量

≤95kg

维护

远程升级

支持

暂未实现,敬请期待
暂未实现,敬请期待
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